海波齿是在螺旋伞齿轮上附加轴心偏移的齿轮。相对于螺旋伞齿轮，海波齿轮可以达到高减速比与高强度，噪音也相对较低。

海波齿轮通常应用在较高精度和平稳传动的场合，如精密机械设备、高速传动系统、精密仪器等。特殊齿形设计能够有效减少齿面压力和齿轮齿面的磨损，提高了传动系统的使用寿命和可靠性。

▼各式齿轮特性比较图

应用范例

海波齿数控旋转定位平台

数控旋转定位平台运用海波齿轮做为传动方式，使其达到高精度、高刚性、高惯量，实现五轴连动曲面工艺运动模组。

海波齿轮数控旋转平台可以应用于光学检测、自动化多工位应用、车床应用、磨床应用、机器手臂、汽车工业应用、加工应用、珩磨机...等。

斜齿轮由两个或多个齿轮组成，齿轮齿面呈现斜向排列，倾斜角度在10°;至45°;之间。

斜角设计使得斜齿轮在工作时产生较平滑的运动，让齿轮在啮合过程中慢慢接触，同时减少齿轮间的冲击和噪音。

斜齿轮通常应用在需要高精度和平滑运动的机械系统中，例如车辆变速器、机床传动系统、工业机器人等。

蜗杆蜗轮由螺旋状的蜗杆和对应的蜗轮组成。可以做为位置定位装置，与使用于工作机台的旋转台，也可做为动力传动装置，常应用于高比速减速机，机床旋转定位、搬运定位机器及电梯捲扬机等，或使动力方向转换。

蜗杆蜗轮传动系统是靠滑动接触的齿轮，一对齿轮就能做出高减速比，一体成形且具高强度，噪音较低，并具有自锁能力。